一：產品概述 Product description

VGDQ系列執(zhí)行器，是閥門實現(xiàn)開啟、關閉、調節(jié)控制的驅動設備。本系列執(zhí)行器具有功能全、性能可靠、控制系統(tǒng) 先進、體積小、重量輕、使用維護方便等特點。

VGDQ系列執(zhí)行器適用于蝶閥、球閥、旋塞閥、風門等做90°回轉的閥門�？蓪﹂y門進行遠控、集控和自動控制，廣泛應用于電力、冶金、石油、化工、制藥、污水處理、農業(yè)灌溉等行業(yè)。

本系列普通型產品性能符合GB/T24923-2010《普通型閥門電動裝置技術條件》的規(guī)定；

本系列隔爆型產品性能符合GB3836.1-2010《爆炸性環(huán)境第1部分：通用要求》、GB3836.2-2010《爆炸性環(huán)境第2 部分：由隔爆外殼“d”保護的設備》及GB/T24922-2010《隔爆型閥門電動裝置技術條件》的規(guī)定。

二：產品分類 Product Categories

按控制方式分：普通型、智能開關型、智能調節(jié)型

（Profibus現(xiàn)場總線、Modbus現(xiàn)場總線、Hart現(xiàn)場總線、FF現(xiàn)場總線、Device Net現(xiàn)場總線）；

按防護類型分：戶外型和防爆型；

三：主要技術指標  Main Specifications

四：安裝和拆卸 Installation and removal

允許閥門電動執(zhí)行器任意位置安裝，但必須注意電機盡量呈水平位置，電器箱蓋呈水平或垂直向上狀態(tài)為推薦安裝方式，這樣有利于潤滑.調試.維護和手動操作。

五：接線注意事項 / Wiring precautions

用手輪將閥門開啟至50%開度處，按下開閥或關閥鍵，檢查閥門的旋向是否與按鍵對應，如果不一致立即按停止鍵，切斷三相電源，調換三相電源中的任意二相。

六：行程控制機構調整   Adjustment of travel control mechanism

1.轉動手輪使閥門“全關”，松開輸出軸上的螺釘，順時針轉動關向凸輪，使其干好壓動關向微動開關，再擰緊螺釘。

2.轉動手輪使閥門“全開”，松開輸出軸上的螺釘，逆時針轉動開向凸輪，使其干好壓動開向微動開關，再擰緊螺釘。

3.手動或電動開，關閥門，檢查閥門開啟或關閉是否符合要求，如果不符合要求，按上述步驟微調，直至符合要求為止。

七：機械限位機構調整  Adjustment of mechanical limit mechanism

調整的目的是把閥門的開關件（碟板.閥球等）限制在其工作行程（一般是90°）內，使其不能隨意轉動。

1：使閥門處于“全關”位置，螺釘與限位體的位置如圖所示，旋進關位置的機械限位螺釘至螺釘的頂部接觸到限位體上，然后再把螺釘退回1-2圈，再把鎖止螺母擰緊。

2：使閥門處于“全開”位置，按上述方法調整開位置的機械限位螺釘。

八：轉矩控制機構調整  / Adjustment of torque control mechanism

轉矩控制機構在出廠時已經調至產品銘牌上的最大輸出轉矩，用戶一般不作調整。

九：故障及排除方法

Troubleshooting and troubleshooting

十：外形尺寸 Dimensions

十一：法蘭結構與連接尺寸  Flange structure and connection dimensions

十二、型號及主要技術參數

Flange structure and connection dimensions

十三：電氣控制部分  Dimensions

十四：非侵型電控組件調試說明

Debugging instructions for non intrusive electronic control components

非侵型是我公司在數字型產品基礎上開發(fā)的。其可接收DCS系統(tǒng)中PLC等控制器發(fā)出的開關量信號（無源干觸點、有源24V、有源220V，點動保持可切換）或模擬量信號（DC4～20mA、0～10V等），可直接驅動，也可通過接觸器或固態(tài)繼電器驅動電動執(zhí)行器動作。輸出DC4～20mA反饋電流和四個繼電器觸點（開位、關位、遠控、故障報警）。該組件集成了伺服控制單元、液晶顯示單元、旋鈕操作等單元。本產品操作簡單，保護功能完善，是您重新定義高品質和簡易智能型的最佳選擇。

1.旋鈕操作說明 Knob operating instructions

紅色旋鈕為方式鈕，可在現(xiàn)場/停止/遠方之間切換；或在設定狀態(tài)實現(xiàn)菜單的保存（從停位旋到現(xiàn)場）和退出（從停位旋到遠方）。黑色旋鈕為操作鈕，可在現(xiàn)場模式進行打開或關閉操作，或在設定狀態(tài)進行加減設置�，F(xiàn)場旋鈕操作時，短時間作用為現(xiàn)場點動模式，當操作鈕有效作用時間超過3秒鐘后報警區(qū)顯示“bc”為自動進入現(xiàn)場保持模式，反向旋操作鈕或將方式鈕旋到停止，即停止動作。

2.遙控器操作說明（遙控器為選配件，需要時請在訂貨時特殊說明）

3.Remote control operation instructions (remote control is an option, please give special instructions when ordering if necessary)

Up --上移/開標定

Down --下移/關標定

Enter --確認/保存

Stop -    -停止/退出

Open --值加/現(xiàn)場開             Close --值減/現(xiàn)場關

在現(xiàn)場方式時，按“Open”鍵執(zhí)行保持方式開閥，按“Close”鍵執(zhí)行保持方式關閥，按“Stop”鍵停動。

現(xiàn)場方式，連按三次“Up”鍵進入開位標定狀態(tài)，“Open”、“Close”、“Stop”鍵可控制電動執(zhí)行器開、關、停，“Enter”鍵用于保存行程，“Stop”鍵用于返回。

現(xiàn)場方式，連按三次“Down”鍵進入關位標定狀態(tài)，其它操作同上。

現(xiàn)場方式，連按三次“Enter”鍵進入高級設置菜單，菜單內“Up”、“ Down”鍵用于菜單上移、下移，“Open”、“Close”用于參數值改變，“Enter”鍵用于進入菜單和保存參數，“Stop”鍵用于返回上級和退出菜單。

3. 信號查詢（顯示屏左下角為信號查詢區(qū)）

1.遠控信號查詢  

方式鈕旋到遠方，在顯示屏的左下角顯示接收到的遠控信號。開關型：OP代表有遠方打開；CL代表有遠方關閉；bc代表有遠方保持（多狀態(tài)并存時交替顯示）。調節(jié)型：顯示收到控制電流值或電壓值。

2.閥位信號查詢

方式鈕旋到現(xiàn)場，顯示屏左下角顯示閥位信號。閥位采集為電位器時顯示阻值的百分比（d01～d99）；閥位采集為12位編碼器時顯示編碼器的百分比（b00～b99）；閥位采集為18位編碼器時顯示編碼器的千分比（000～999）。

4. 行程標定

4.1 關位標定

停止位置旋操作鈕至關閉約3秒鐘，等到閃爍顯示字母L時松開操作鈕并將方式鈕旋到現(xiàn)場,此時L不再閃爍表示進入關位標定狀態(tài)�？赏ㄟ^操作鈕執(zhí)行電動開或電動關動作，調整到關位后將方式鈕旋到停止再旋回現(xiàn)場,此時字母L閃兩次，輸出反饋電流為4mA同時驅動關位繼電器閉合并顯示0%表示關位標定完成。若方式鈕由停止旋至遠方則直接退出行程標定。

4.2 開位標定

停止位置旋操作鈕至打開約3秒鐘，等到閃爍顯示字母H時松開操作鈕并將方式鈕旋到現(xiàn)場,此時H不再閃爍表示進入開位標定狀態(tài)�？赏ㄟ^操作鈕執(zhí)行電動開或電動關動作，調整到開位后將方式鈕旋到停止再旋回現(xiàn)場,此時字母H閃兩次，輸出反饋電流為20mA同時驅動開位繼電器閉合并顯示100%表示開位標定完成。若方式鈕由停止旋至遠方則直接退出行程標定。

注：保存行程時，出現(xiàn)Fu或Fn報警時，請重新調整編碼器的旋轉區(qū)間，并重標行程；

5. 輸出電流微調

5.1  4mA輸出電流微調

停止位置旋操作鈕至關閉約10秒鐘，等到閃爍顯示字母LF時松開操作鈕并將方式鈕旋到現(xiàn)場再旋回停止,即進入4mA輸出電流微調狀態(tài)。此時可通過操作鈕調整輸出電流的大小，調整輸出電流達到 4mA后將方式鈕旋到現(xiàn)場，此時LF閃爍兩次表示4mA輸出電流微調完成。若方式鈕由停止旋至遠方則直接退出輸出電流微調狀態(tài)。

5.2  20mA輸出電流微調

停止位置旋操作鈕至打開約10秒鐘，等到閃爍顯示字母HF時松開操作鈕并將方式鈕旋到現(xiàn)場再旋回停止,即進入20mA輸出電流微調狀態(tài)。此時可通過操作鈕調整輸出電流的大小，調整輸出電流達到20mA后將方式鈕旋到現(xiàn)場，此時HF閃爍兩次表示20mA輸出電流微調完成。若方式鈕由停止旋至遠方則直接退出輸出電流微調狀態(tài)。

6. 死區(qū)設置（此功能只適用于調節(jié)型）

死區(qū)為自調節(jié)，無需設置，且精度更高無震蕩。

7. 高級設置

停止位置，旋操作鈕至打開約18秒鐘，等到閃爍顯示字母CF時松開操作鈕并將方式鈕旋到現(xiàn)場再旋回停止，即進入高級設置菜單。

遙控操作時，現(xiàn)場方式連按三次“Enter”鍵即可進入高級設置菜單。

注：各級菜單內，若方式鈕由停止旋至遠方（或按遙控器“Stop”鍵）則返回上級或退出菜單

7.1  CF---關閉方向 (默認值---C，順時針)

菜單項移至“CF”然后將方式鈕旋到現(xiàn)場再旋回停止（或按遙控器“Enter”鍵），即進入關閉方向設置，此時顯示屏左下角顯示參數值C---順時針，A---逆時針，可通過操作鈕調整參數值（或按遙控器“Open”、“Close”鍵），調整好后將方式鈕旋到現(xiàn)場再旋回停止（或按遙控器“Enter”鍵），此時CF閃爍兩次表示關閉方向設置完成并退回上級菜單。

7.2  LS---控制低信

菜單項移至“LS”然后將方式鈕旋到現(xiàn)場再旋回停止（或按遙控器“Enter”鍵），即進入控制低信設置，此時顯示屏左下角顯示收到控制電流值或電壓值，當控制信號改變時參數值同步改變，調整好后將方式鈕旋到現(xiàn)場再旋回停止（或按遙控器“Enter”鍵），此時LS閃爍兩次表示控制低信設置完成并退回上級菜單。

7.3  HS---控制高信

菜單項移至“HS”然后將方式鈕旋到現(xiàn)場再旋回停止（或按遙控器“Enter”鍵），即進入控制低信設置，此時顯示屏左下角顯示收到控制電流值或電壓值，當控制信號改變時參數值同步改變，調整好后將方式鈕旋到現(xiàn)場再旋回停止（或按遙控器“Enter”鍵），此時HS閃爍兩次表示控制低信設置完成并退回上級菜單。

7.4  CA---死區(qū)設置（默認值-A，死區(qū)自適應）

菜單項移至“CA”然后將方式鈕旋到現(xiàn)場再旋回停止（或按遙控器“Enter”鍵），即進入死區(qū)設置，此時顯示屏左下角顯示參數值A---死區(qū)自適應、03～99---死區(qū)設定0.3%～9.9%，可通過操作鈕調整參數值（或按遙控器“Open”、“Close”鍵），調整好后將方式鈕旋到現(xiàn)場再旋回停止（或按遙控器“Enter”鍵），此時CA閃爍兩次表示死區(qū)設置完成并退回上級菜單。

7.5  CS---丟信動作（默認值-丟信保位，調節(jié)型時此設置有效）

菜單項移至“CS”然后將方式鈕旋到現(xiàn)場再旋回停止（或按遙控器“Enter”鍵），即進入丟信動作設置，此時顯示屏左下角顯示參數值OP---丟信開、CL---丟信關、SP---丟信保位，可通過操作鈕調整參數值（或按遙控器“Open”、“Close”鍵），調整好后將方式鈕旋到現(xiàn)場再旋回停止（或按遙控器“Enter”鍵），此時CS閃爍兩次表示丟信動作設置完成并退回上級菜單。

7.6  CH---兩線控制（默認值-常規(guī)控制，開關型時此設置有效）

菜單項移至“CH”然后將方式鈕旋到現(xiàn)場再旋回停止（或按遙控器“Enter”鍵），即進入兩線控制設置，此時顯示屏左下角顯示參數值OP---有信開無信關、CL---有信關無信開、SP---常規(guī)控制，可通過操作鈕調整參數值（或按遙控器“Open”、“Close”鍵），調整好后將方式鈕旋到現(xiàn)場再旋回停止（或按遙控器“Enter”鍵），此時CH閃爍兩次表示丟信動作設置完成并退回上級菜單。

7.7  CU---正反作用 (默認值---正作用，調節(jié)型時此設置有效)

菜單項移至“CU”然后將方式鈕旋到現(xiàn)場再旋回停止（或按遙控器“Enter”鍵），即進入正反作用設置，此時顯示屏左下角顯示參數值P---正作用，n---反作用，可通過操作鈕調整參數值（或按遙控器“Open”、“Close”鍵），調整好后將方式鈕旋到現(xiàn)場再旋回停止（或按遙控器“Enter”鍵），此時CU閃爍兩次表示關閉方向設置完成并退回上級菜單。

7.8  Cd---堵轉時間 (默認值---20)

菜單項移至“Cd”然后將方式鈕旋到現(xiàn)場再旋回停止（或按遙控器“Enter”鍵），即進入堵轉時間設置，此時顯示屏左下角顯示參數值03-99，可通過操作鈕調整參數值（或按遙控器“Open”、“Close”鍵），調整好后將方式鈕旋到現(xiàn)場再旋回停止（或按遙控器“Enter”鍵），此時Cd閃爍兩次表示關閉方向設置完成并退回上級菜單。

7.9  CE---恢復出廠值

若在菜單設置過程中將各參數設亂了，可用此項來恢復除行程的“開位”、“關位”和“關閉方向”參數外的出廠設置值。

具體做法為：菜單項移至“CE”然后將方式鈕旋到現(xiàn)場再旋回停止（或按遙控器“Enter”鍵），即進入恢復出廠值設置，此時顯示屏左下角顯示參數值，no---不恢復，yes---恢復，可通過操作鈕調整參數值（或按遙控器“Open”、“Close”鍵），然后將方式鈕旋到現(xiàn)場再旋回停止（或按遙控器“Enter”鍵），此時CE閃爍兩次表示恢復出廠值完成并退回上級菜單。

7.10  SA---保存出廠值

菜單項移至“SA”然后將方式鈕旋到現(xiàn)場再旋回停止（或按遙控器“Enter”鍵），即進入保存出廠值設置，此時顯示屏左下角顯示參數值,no---不保存，yes---保存，可通過操作鈕調整參數值（或按遙控器“Open”、“Close”鍵），調整好后將方式鈕旋到現(xiàn)場再旋回停止（或按遙控器“Enter”鍵），此時SA閃爍兩次表示保存出廠值設置完成并退回上級菜單。

7.11  CJ---禁動時間 (默認值---02)

禁動時間指的是執(zhí)行器在遠方調節(jié)模式時，兩次動作之間的停動時間間隔（00-10S）。

菜單項移至“CJ”然后將方式鈕旋到現(xiàn)場再旋回停止（或按遙控器“Enter”鍵），即進入禁動時間設置，此時顯示屏左下角顯示參數值03-99，可通過操作鈕調整參數值（或按遙控器“Open”、“Close”鍵），調整好后將方式鈕旋到現(xiàn)場再旋回停止（或按遙控器“Enter”鍵），此時Cd閃爍兩次表示關閉方向設置完成并退回上級菜單。

8. modbus總線設置（需定制）

停止方式，旋操作鈕至關閉約18秒鐘，等到閃爍顯示字母Id時松開操作鈕并將方式鈕旋到現(xiàn)場再旋回停止，即進入總線設置菜單。

遙控操作時，現(xiàn)場方式連按三次“Stop”鍵即可進入總線設置菜單。

注：本機總線參數重設以后，執(zhí)行器須先斷電，再重新上電后方能保證總線控制正常工作。

8.1  Id---通道地址（默認住---003）

通道地址是指總線控制時所能被主控系統(tǒng)（主站）和自身識別的身份代碼

菜單項移至“Id”然后將方式鈕旋到現(xiàn)場再旋回停止（或按遙控器“Enter”鍵），即進入通道地址設置，此時顯示屏左下角顯示參數值000-247，可通過操作鈕或調整參數值（或按遙控器“Open”、“Close”鍵），調整好后將方式鈕旋到現(xiàn)場再旋回停止（或按遙控器“Enter”鍵），此時Id閃爍兩次表示通道地址設置完成并退回上級菜單。

8.2  bd---波特率（默認值---096）

波特率是指總線控制回路上每秒中傳送的數據位數，通常用KB/S（千位/秒）表示。

菜單項移至“bd”然后將方式鈕旋到現(xiàn)場再旋回停止（或按遙控器“Enter”鍵），即進入波特率設置，此時顯示屏左下角顯示參數值003-384（003-0.3KB/S、006-0.3KB/S、012-1.2KB/S、024-2.4KB/S、048-4.8KB/S、096-9.6KB/S、192-19.2KB/S、384-38.4KB/S），可通過操作鈕或調整參數值（或按遙控器“Open”、“Close”鍵），調整好后將方式鈕旋到現(xiàn)場再旋回停止（或按遙控器“Enter”鍵），此時bd閃爍兩次表示波特率設置完成并退回上級菜單。

8.3  PA---校驗位（默認值---n2）

校驗位是指總線控制回路上傳送的數據中校驗位的設置。

菜單項移至“PA”然后將方式鈕旋到現(xiàn)場再旋回停止（或按遙控器“Enter”鍵），即進入校驗位設置，此時顯示屏左下角顯示參數值O、E、n1、n2（O-奇校驗、E-偶校驗、n1-無校驗和1位停止位、n2-無校驗和2位停止位），可通過操作鈕或調整參數值（或按遙控器“Open”、“Close”鍵），調整好后將方式鈕旋到現(xiàn)場再旋回停止（或按遙控器“Enter”鍵），此時PA閃爍兩次表示校驗位設置完成并退回上級菜單。

8.4  Lo---丟信時間（默認值---010）

丟信時間是指執(zhí)行器接收不到總線信號的容許時間。若超過此時間還接收不到總線信號，則判定為總線信號丟失，此時執(zhí)行器將按照在高級設置中“丟信動作”項設定的要求進行動作。

菜單項移至“Lo”然后將方式鈕旋到現(xiàn)場再旋回停止（或按遙控器“Enter”鍵），即進入校驗位設置，此時顯示屏左下角顯示參數值O-199（0-199秒），可通過操作鈕或調整參數值（或按遙控器“Open”、“Close”鍵），調整好后將方式鈕旋到現(xiàn)場再旋回停止（或按遙控器“Enter”鍵），此時Lo閃爍兩次表示丟信時間設置完成并退回上級菜單。

9.常見問題處理方法

Solutions to common problems

注：接線請嚴格按照電氣接線圖連接。

注：本說明書如有更改恕不另行通知，如有疑問請聯(lián)系供應商。

8.報警信息說明（顯示屏右下角為報警區(qū)）

Alarm information description (the lower right corner of the display is the alarm area)